Проектирование систем управления
Г. К. Гудвин, С. Ф. Гребе, М. Э. Сальгадо
В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний. Рассматриваются непрерывные (линейные и нелинейные) и цифровые системы. Большое внимание уделяется проектированию систем управления с использованием критериев оптимальности.Преподавателям, студентам и аспирантам технических вузов, а также научным работникам и инженерам-практикам, занимающимся проектированием систем управления.
Categories:
Year:
2004
Publisher:
БИНОМ. Лаборатория знаний
Language:
russian
Pages:
913
ISBN 10:
5947741288
ISBN 13:
9785947741285
File:
DJVU, 8.50 MB
IPFS:
,
russian, 2004