自动控制原理及应用

1 (p1): 第1章 绪论
2 (p1-1): 1.1自动控制系统的基本概念
2 (p1-1-1): 1.1.1自动控制和自动控制系统
4 (p1-1-2): 1.1.2自动控制系统的控制方式
6 (p1-1-3): 1.1.3自动控制系统的组成
6 (p1-2): 1.2自动控制系统的分类
7 (p1-2-1): 1.2.1按给定值的变化规律分类
7 (p1-2-2): 1.2.2按系统的信号形式分类
7 (p1-2-3): 1.2.3按系统的特性分类
8 (p1-3): 1.3自动控制系统的基本要求
8 (p1-3-1): 1.3.1稳定性
8 (p1-3-2): 1.3.2快速性
9 (p1-3-3): 1.3.3准确性
9 (p1-4): 1.4应用实例
13 (p1-5): 本章小结
13 (p1-6): 习题
17 (p2): 第2章 自动控制系统的数学模型
18 (p2-1): 2.1控制系统的微分方程
18 (p2-1-1): 2.1.1微分方程建立的实例
20 (p2-1-2): 2.1.2线性常微分方程的求解
21 (p2-2): 2.2控制系统的传递函数
21 (p2-2-1): 2.2.1传递函数的概念
24 (p2-2-2): 2.2.2典型环节的传递函数
28 (p2-3): 2.3控制系统的动态结构图
28 (p2-3-1): 2.3.1动态结构图的基本概念
29 (p2-3-2): 2.3.2动态结构图的建立
31 (p2-3-3): 2.3.3动态结构图的化简
36 (p2-4): 2.4应用实例
39 (p2-5): 本章小结
39 (p2-6): 习题
43 (p3): 第3章 控制系统的时域分析法
44 (p3-1): 3.1控制系统的典型输入信号和时域性能指标
44 (p3-1-1): 3.1.1典型输入信号
46 (p3-1-2): 3.1.2控制系统的时域指标
47 (p3-2): 3.2典型系统的时域分析
47 (p3-2-1): 3.2.1一阶系统的时域分析
50 (p3-2-2): 3.2.2二阶系统的时域分析
56 (p3-3): 3.3控制系统的稳定性分析
62 (p3-4): 3.4控制系统的稳态误差计算
62 (p3-4-1): 3.4.1稳态误差的定义
63 (p3-4-2): 3.4.2控制系统的型别
63 (p3-4-3): 3.4.3给定稳态误差及误差系数
67 (p3-4-4): 3.4.4扰动稳态误差的计算
68 (p3-4-5): 3.4.5减小系统稳态误差的方法
69 (p3-5): 3.5应用实例
72 (p3-6): 本章小结
73 (p3-7): 习题
77 (p4): 第4章 控制系统的根轨迹分析方法
78 (p4-1): 4.1根轨迹的基本概念
78 (p4-1-1): 4.1.1根轨迹的概念
79 (p4-1-2): 4.1.2根轨迹方程
81 (p4-2): 4.2根轨迹绘制的基本规则
86 (p4-3): 4.3利用根轨迹法分析控制系统的性能
87 (p4-3-1): 4.3.1闭环零、极点分布与动态响应的关系
88 (p4-3-2): 4.3.2利用主导极点法分析系统性能
89 (p4-3-3): 4.3.3增加开环零、极点对系统性能的影响
93 (p4-4): 4.4应用实例
95 (p4-5): 本章小结
95 (p4-6): 习题
97 (p5): 第5章 控制系统的频域分析法
98 (p5-1): 5.1系统频率特性的基本概念
98 (p5-1-1): 5.1.1频率特性的定义
101 (p5-1-2): 5.1.2频率特性的性质
101 (p5-1-3): 5.1.3频率特性的图形表示
103 (p5-2): 5.2典型环节的频率特性
114 (p5-3): 5.3系统开环频率特性曲线的绘制
114 (p5-3-1): 5.3.1系统开环幅相频率特性曲线的绘制
117 (p5-3-2): 5.3.2系统开环对数频率特性曲线的绘制
122 (p5-4): 5.4利用频率特性法分析控制系统的性能
122 (p5-4-1): 5.4.1控制系统的稳定性分析
129 (p5-4-2): 5.4.2控制系统的性能分析
136 (p5-4-3): 5.4.3典型控制系统的频域分析
141 (p5-5): 5.5应用实例
145 (p5-6): 本章小结
145 (p5-7): 习题
151 (p6): 第6章 控制系统的校正方法
152 (p6-1): 6.1控制系统校正的基本概念
152 (p6-1-1): 6.1.1校正方式
153 (p6-1-2): 6.1.2基本控制规律
157 (p6-2): 6.2串联校正
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